码垛机器人的手爪分类有哪些？
科技不断进步伴随着现代化进程的不断加快，人们对搬运的速度要求也是越来越高了，传统的人工码垛只能适用于物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，很显然这已经远远不能满足工业的发展需求了，所以，码垛机器人应运而生。
码垛机器人可以实现自动运行，主要分为自动转箱、进箱、成堆、移堆、提堆、分排、下堆、进托、出垛等步骤，而这些都离不开它的手爪，那么，码垛机器人的手爪有哪些分类呢？
1.空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；
2.板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；
3.夹抓式机械手爪：主要用于高速码垛；
4.合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
码垛机器人抓取的物品不同，所以在抓取物品时，使用的机械爪也是不同的，为了不损坏物品，机械爪的设计也会随之改变，不同的手爪分类可以更好地满足不同的物品搬运工作。
码垛机器人可以实现自动运行，主要分为自动转箱、进箱、成堆、移堆、提堆、分排、下堆、进托、出垛等步骤，而这些都离不开它的手爪，那么，码垛机器人的手爪有哪些分类呢？
1.空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；
2.板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；
3.夹抓式机械手爪：主要用于高速码垛；
4.合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
码垛机器人抓取的物品不同，所以在抓取物品时，使用的机械爪也是不同的，为了不损坏物品，机械爪的设计也会随之改变，不同的手爪分类可以更好地满足不同的物品搬运工作。
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