码垛机器人的工作流程详解

　　随着行业的发展，码垛机的使用广泛，总体来说，中、低位码垛机主要是以压平输送机、缓停输送机、托盘输送机、转位输送机、托盘仓、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机这一系列组成的。码垛机器人结构设计优化，动作平稳可靠，今天让我们走进码垛机器人，了解它的工作流程。

　　
　　1、码垛机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位；
　　2、各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度
　　3、码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行，往复循环自动堆码达到设定要求。