码垛机器人的前进及后退的故障处理

      现今，码垛机机器人广泛的被企业所接受，替代码垛工人成为企业不可或缺的生产助手，码垛机在工作时难免会遇到一些故障，其中大部分故障都是码垛机的前进和后退出现了问题，如何解决码垛机的这一问题呢？
      码垛机器人的前进及后退的故障处理：
      ①限位开关失效或限位开关线路有故障是引起问题的主要因素。可以用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。
      ②而码垛机的拨动开关损坏或控制线路断开，小型继电器或继电器电路板损坏，交流接触器损坏或控制线路断开，都会引起码垛机出现此故障，只要对相应的部分进行检查修复即可解决码垛机的进退故障。
      虽然近年，全自动码垛技术获得了迅速的发展。一方面，随着企业的生产能力的规模化，对码垛机器人的码垛能力的要求不断提高。现在越来越多的企业开始使用码垛机，码垛机的故障问题也是人们开始关心和解决的问题。