码垛机器人由哪些配件组成

　　码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，那么码垛机器人由哪些配件组成的呢？
　　1.进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
　　2.转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。
　　3.排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
　　4.积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
　　5.抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
　　6.托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
　　以上就是码垛机器人的配件组成，要想保证机器人的正常工作，离不开每一个部件的参与，做好维护保养可以有效延长其使用寿命。