码垛机器人的系统维护汇总

码垛机器人的系统维护汇总：

一、码垛机器人电动机检修
1、故障：电动机发热或者是出现异常杂音
原因：
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡，线圈出现了局部短路现象。
c)外围负载范卡，出现抱死。
d)如果是闸式的电动机，可能是抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。

2、故障：闸式电动机刹车不及时
原因：
a)刹车片的间隙大小不合适。
b)交流接触器线圈磁铁有油污，造成断开时间有延迟。
c)如果需要快速制动的闸式电机，接线方式不正确。

3、故障：码垛机器人的电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关出现跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器的显示不正常，无输出。
f)可编程控制器对应的输出点无信号输出。

二、码垛机器人接近开关
故障：无信号
原因：
1)接近开关信号输出线没有信号。如果没有信号，就更换开关。
2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接。
3)接近开关检测体距离接近开关太远，建议您设置为3-7mm以内即可。

三、码垛机器人电磁阀
故障：无信号
原因：
1)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)可编程控制器至电磁阀的信号线断路或虚接。
3)电磁阀线圈没得电，电磁阀信号指示灯没点亮。
4)电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制电磁阀得电不切换。
5)电磁阀阀芯有杂物，范卡。

四、码垛机器人光电开关
故障：无信号
原因：
1)光电开关镜头表面不干净。
2)光电开关信号输出线没有信号。
3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接。
4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题。
5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。