工业码垛机器人的工作环境要求

　　工业码垛机器人的工作环境要求：

　　1、工业码垛机器人的安装地面水平度要达到要求，水平度要在±5°以内。

　　2、地面和码垛机器人安装座都有足够的刚度，以免后期码垛机使用中发生位置变动。

　　3、工业码垛机器人的工作环境温度须在0℃～45℃之间。如果码垛机是在低温条件下运行，会因为润滑脂/油的粘度较高，引起较大误差，在使用前，尽量先以低速预热机器人。

　　4、码垛机工作环境的相对湿度在35%～85%之间，不允许出现凝露现象。
　　5、码垛机的安装位置不能有易燃物、腐蚀性液体和气体，一定要杜绝危险因素的存在。
　　6、确保安装位置不会受到过大的振动影响，要不然会影响码垛机器人的工作效果。
　　7、安装位置指允许存在非常小的电磁干扰，如果电磁干扰过大的话，码垛机则达不到理想的工作效果。
　　8、工业码垛机的安装位置要有足够的运动空间，为安全起见，要在工业码垛机器人工作范围周边安装一道安全围栏。