码垛机器人的手爪分类

　　码垛机器人广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机器人自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，而这些都离不开它的手爪，接下来就让我们来学一下码垛机器人的手爪分类吧。
　　1.空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物；
　　2.板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛；
　　3.夹抓式机械手爪:主要用于高速码垛；
　　4.合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。

　　码垛机器人在抓取物品的时候使用的机械爪是不同的，造成这种情况的是码垛机器人抓取的物品并不一样，为了不损坏物品，机械爪的设计也就随之而改变，如果您有需要还等什么快于我们联系吧，我们将竭诚为您服务~