码垛机器人生产线的工作过程

　　码垛机器人在现代车间、码头等需要大型集装的场合广泛使用，其在工作运行期间所有流程且为全自动完成，下面就由小编为您详细介绍码垛机器人生产线的工作过程：
　　在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区
　　1.缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区
　　2.缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。

　　码垛机器人生产线系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。